Pre-Flight Checkout

Prima di effettuare il primo volo, è molto importante seguire questa pre-volo checkout!

per essere sicuri che tutti i sensori comunichino con la scheda apm e che questa di conseguenza agisca per come è programmata.

 


Le eliche dovrebbero essere tolte per evitare lesioni.

 

 

  • Armare i motori tenendo lo stick destro del trasmettitore a destra fino a quando il led verde lampeggiante sulla imu diventa fisso
  • Portare lo stick dell'accelleratore al 50%
  • Tenere il multirotore in mano e inclinarlo a sinistra. Il motore sinistro dovrebbe aumentare di giri. Il motore a destra dovrebbe diminuire di giri.
  •   Inclinare ArduCopter a destra. Il motore a destra dovrebbe aumentare. Il motore sinistro dovrebbe diminuire.
  • Inclinare la parte anteriore verso il basso. Il  motore anteriore dovrebbe aumentare. Il  motore posteriore dovrebbe diminuire.
  • Inclinare ArduCopter con la parte anteriore verso l'alto.  Il  motore posteriore dovrebbe aumentare. Il  motore anteriore dovrebbe diminuire.
  • Ruotare ArduCopter in senso orario. I motori anteriore e posteriore dovrebbe aumentare (supponendo che i motori sono collegati a ruotare in senso orario).
  • Ruotare ArduCopter in senso antiorario. I  motori sinistro e destro dovrebbero aumentare di valore (supponendo che i motori sono collegati a ruotare in senso antiorario).
  • Usando il trasmettitore, spostare lo stick roll a sinistra. Il comando motore a destra dovrebbe aumentare. Il comando del motore sinistro dovrebbe diminuire.
  • Spostare lo stick roll a destra. Il comando del motore sinistro dovrebbe aumentare. Il comando motore a destra dovrebbe diminuire.
  • Muovere lo stick in avanti. Il comando motore posteriore dovrebbe aumentare. Il comando motore anteriore dovrebbe diminuire.
  • Muovere lo stick indietro. Il comando motore anteriore dovrebbe aumentare. Il comando motore posteriore dovrebbe diminuire.
  • Spostare il bastone imbardata a sinistra. I comandi motore anteriore e posteriore dovrebbe aumentare.
  • Spostare il bastone imbardata a destra. I comandi motore sinistro e destro dovrebbero aumentare.

Prova alla mano

Se tutti i controlli pre volo sono stati superati si può passare ad un primo test di volo.

Quindi montare le eliche, posizionare il multirotore a terra gas al minimo.

Con una mano tenere premuto arducopter a terra (attenzione alle eliche) e dare gas piano piano fino a quando non si sente che cerca di alzarsi.

Una volta librato nell'aria con molta attenzione spingere uno alla volta tutti i bracci verso terra e verificare che automaticamente il quad torni a livello.

L'elicottero non deve oscillare o cercare di oscillare continuamente / ruotare.