Impostare la corretta rotazione delle eliche

Una volta che i regolatori sono calibrati, controllare la direzione delle eliche.

Con l'interruttore in posizione di volo non CLI  e la radio accesa, collegare la batteria LiPo.

Una volta fatto questo ricollegare i quattro fili connettore tra la scheda di distribuzione dell'alimentazione e segnali APM.

Spostare lo stick desto tutto a destra per almeno due secondi.(in questo modo i motori vengono armati)

Ora sollevare delicatamente l'acceleratore un fino a quando i motori iniziare a girare.

Verificare la direzione di ognuno in base alla configurazione scelta.

Info su modalita CLI in Programmazione

Se uno o più motori girano al rovescio basta invertire due dei tre fili come spiegato nella sezione regolatori.

 

Dopo aver verificato il senso di rotazione controllare che i motori rispondano ai comandi della RC.

In modalita CLI andare nella finestra del Terminale di Mission Planner .

Tipo di installazione (invio), poi Motors (invio). 

Non sarà mostrato niente sulla linea perchè in attesa di input dato dal movimento dello stik.

 

Quindi muovere lo stik che comanda la direzione del quad in tutte le direzioni e verificare che i motori rispondano ai comandi come da tabella qua sotto

 

Leggere sezione CLI per chiarimenti QUI

Per la modalità +

Direzione Stick  Rotazione Motore 
Avanti 3
Destra 1
Indietro 4
Sinistra 2

Per la modalità X

Direzione Stick Coppie Motori
Avanti 1 e 3
Destra 1 e 4
Indietro 4 & 2
Sinistra 3 e 2