Prima installazione

Dopo aver caricato il firmware si procede con impostare il codice

Si consiglia di utilizzare il Planner Mission per la prima volta. (E 'stato progettato per Windows, ma verrà eseguito in una macchina virtuale Windows su un Mac o sotto Linux.

Oppure, se non si desidera utilizzare uno di questi, è possibile utilizzare la modalità CLI , che funziona su qualsiasi sistema operativo. )

Dopo aver scaricato il firmware, assicurarsi che il pulsante CLI sia in modalità di volo (lontano dai pin RC) e che la porta COM sia giusta e baud rate (115K) selezionato e ArduCopter 2 come tipo di pilota automatico e fare clic sul pulsante di impostazione cerchiato in rosso qui sotto:

Si aprirà una finestra di dialogo che vi guiderà attraverso il processo di impostazione di base, descritti di seguito.


Nota: devi avere un LiPo collegato alla scheda di potenza di distribuzione per alimentare il ricevitore RC. Solo con la USB di alimentazione non si accende il ricevitore RC.

Se non sono separatamente alimentare il sistema, APM non sarà in grado di leggere tutti i segnali in corrispondenza degli ingressi RC e può bloccarsi.

 

Configurazioni più avanzate e funzioni di prova si possono accedere attraverso il menù CLI nella scheda Terminale

Come sempre in fase di programmazione scollegare i cavetti segnale che vanno hai regolatori.

Operazioni di configurazione

1) Ripristinare la memoria

Questo cancella solo la memoria EEPROM e garantisce  un setup pulito

2) Calibrare il RC

APM deve essere alimentato e anche il ricevitore RC  (con ESC o fonte 5v equivalente), e il trasmettitore deve essere acceso.

Le assegnazioni dei canali sono come mostrato sopra.

Quando si spostano gli stick RC, le barre si muoveranno.

Cliccare su "Calibra Radio" per impostare i limiti radio.

Appariranno delle barre rosse, e si dovrebbe passare alla configurazione per ogni canale che si è collegato.

Premere Salva quando finito.

3) Impostare la modalità di volo


È possibile scegliere diverse modalità di volo in aria con l'interruttore a levetta del trasmettitore RC, che si dovrebbe aver collegato all'ingresso APM 5.

I dettagli completi sulle modalità disponibili sono qui . Quando si sposta l'interruttore a levetta, si vedrà il cambiamento verde per evidenziare una linea diversa. È possibile utilizzare il menu a discesa su ogni linea per assegnare quel modo a una funzione.

4) Configurare l'hardware


In questa scheda, si possono impostare i sensori collegati su APM.

(Ricordate che se si sta volando con un GPS, è necessario utilizzare un magnetometro).

Basta fare clic sulla casella di controllo per qualsiasi sensore si sta utilizzando.

Per il magnetometro è necessario immettere anche una declinazione per la posizione geografica, che potete trovare cliccando sul link per aprire un browser web.

Il link proposto dal planner funziona per gli stati uniti, per l'europa consiglio questo

Inserite la vostra posizione e vi darà una declinazione, come evidenziato di seguito:

In questo caso,  inserire "14,13" nella linea magnetometro (il software che converte Planner Missione degrees.minutes i valori decimali verranno corretti automaticamente dal software).


5) Impostare l'orientamento della struttura

In primo luogo, garantire che il vostro elicottero sia assolutamente a livello, e premere il pulsante "Livello" per calibrare gli accelerometri.

Ora scegliere se si sta volando in "+" o "x";