Stabilizzazione automatica telecamera

Collegamento dei servi

Nel firmware è presente come impostazione predefinita la stabilizzazione attiva.

APM Out Out 5 e 6 pin inclinazione / rollio.

Queste uscite comanderanno i servi per auto-stabilizzare una macchina fotografica.

Uscita pin 5 è l'inclinazione e  6 è rollio.

Per impostazione predefinita si può anche controllare l'inclinazione della macchina fotografica con il trasmettitore RC.

Impostare il trasmettitore in modo che il canale 6 è su un controllo variabile e non un interruttore.

Collegare l'uscita canale 6 del ricevitore RC all'ingresso 6 sulla scheda APM.

È possibile invertire la direzione del servo sia nella Planner missione cambiando i parametri MAVLink per quel canale (sia RC_CP_REV per il pitch o RC_CR_REV per rollio) da 1 a -1. È anche possibile modificare i punti di fine servo con i parametri MAVLink illustrato di seguito:

Passo:
CAM_P_MAX 2000 Il più alto PWM
CAM_P_TRIM 1500 Il punto centrale in PWM
CAM_P_MIN 1000 Il più basso PWM
CAM_P_REV -1 O 1 Impostare a -1 per invertire uscita
CAM_P_G 1,0 Impostare superiore o inferiore per scalare la corsa del servo
Rollio:
CAM_R_MAX 2000 Il più alto PWM
CAM_R_TRIM 1500 Il punto centrale in PWM
CAM_R_MIN 1000 Il più basso PWM
CAM_R_REV -1 O 1 Impostare a -1 per invertire uscita
CAM_R_G 1,0 Impostare superiore o inferiore per scalare la corsa del servo

Ora collegare le uscite 5 e 6 della scheda ardupilot al filo segnale dei servi.

Collegare i fili alimentazione dei servi alla basetta di distribuzione ubec.