Collegamento magnetometro

Il modulo magnetometro è indispensabile quando si usa il gps in quanto un elicottero o multicottero a differenza degli aerei può stazionare in volo e il gps da solo è in grado di calcolare un vettore direzionale quando il movimento è in avanti.

Quindi non sarà in grado di correggere la deriva del giroscopio d'imbardata.

Il magnetometro è in grado di correggere l'imbardata, anche quando il veicolo non è in movimento.

Tagliare le parti di basetta che non servono.

Collegare come foto sotto.

 

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preparazione imu
preparazione imu
saldatura
saldatura

Assicurarsi che sia configurato per alimentazione a 5v