Collegare ardupilot a rc

I collegamenti al modulo ardupilot e ricevente rc sono i seguenti.

Collegamento alimentazione +5 volt.

Si può alimentare la scheda direttamente da un bec di un esc o alimentare tramite convertitore cc-cc alimentato da lipo

Collegamento cavetti segnali da ardupilot a esc (regolatore motore)

B = dietro

F = avanti

L = sinistra

R = destra

Collegare i 6 fili segnale tra ardupilot e ricevitore rc

Collegare l'alimentazione del ricevitore rc direttamente da ardupilot o altra alimentazione 5v (altro esc o alimentazione esterna)

Come visto al posso 2 i collegamenti tra apm e esc motori non sono casuali, vanno fatti in base alla configurazione scelta tra volo a + o volo a X.

 

Fare riferimento alle immagini qua sotto

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