Ardupilot mega 2560

Basato su un processore 16MHz Atmega2560.

Built-in failsafe hardware che utilizza un circuito separato (circuito integrato multiplexer e ATMega328 processore) per trasferire il controllo dal sistema RC al pilota automatico e viceversa.

Include la capacità di riavviare il processore principale in volo

Doppio processore di progettazione con 32 MIPS di potenza a bordo

Supporti di waypoint 3D e comandi missione (limitato solo dalla memoria)

Viene fornito con un Connettore 6-pin  GPS (EM406).

Dispone di 16 ingressi analogici di ricambio (con ADC ciascuno) e 40 ingressi liberi / uscite digitali per aggiungere ulteriori sensori

Quattro porte seriali dedicate, due vie di telemetria (utilizzando i moduli XBee opzionale) e di espansione


Può essere alimentato sia dal ricevitore RC o con una batteria separata

Hardware-driven servocomando, il che significa meno sovraccarico del processore, più risposta e nessun nervosismo

Otto canali RC (incluso il pilota automatico on / off dei canali) possono essere elaborati dal pilota automatico.
 

LED per alimentazione, stato failsafe, pilota automatico lo stato di blocco e GPS

Software Full autopilota, incluso IMU e groundstation / pianificazione codice missione, sono a disposizione Qui