ArduPilot Mega IMU Shield/OilPan Rev-H V1.0

Questa scheda dispone di una vasta gamma di sensori necessari per applicazioni UAV e di robotica, tra cui sensori di rotazione angolare a tre assi e sensori di accelerazione, sensori di pressione assoluta e temperatura, 16Mbits data logger chip e altro ancora!

ArduPilot Mega IMU Shield/OilPan Rev-H V1.0 è progettato per adattarsi alla scheda ArduPilot Mega, creando così una soluzione autopilota totale quando collegato ad un modulo GPS.

 

Caratteristiche:

  • Doppio Regolatore 3.3V!!! (Uno dedicato ai sensori analogici!).
  • Interruttore relé per telecamere, luci o carichi utili.
  • ADC a 12-bit per una miglior risoluzione Gyro/Accel/AirSpeed.
  • Built-in 16MB Data Logger (The Black Box).
  • Piano DIP switch per inversione del servo o personalizzabile dall'utente.
  • Built-in FTDI, rendendo la scheda madre USB.
  • Porta dedicata Modem/OSD.
  • Porta I2C con ingresso 'Daisy Chain board' che consente di costruire array di sensori.
  • Due pulsanti programmabili dall'utente (uno a pulsante e l'altro a levetta).
  • Porte di espansione analogica 10-Bit.
  • Pulsante di reset.
  • Divisori di tensione built-in voltage per misurare la tensione della batteria dell'aereo, fino alle singole cellule. Include 4 resistenze 3.9k che si possono saldare sui pacchi batteria standard LiPo.
  • LED di stato.
  • Nuova resistenza alle vibrazioni Invensense Gyros (Triple Axis).
  • Accelerometro Analog Devices ADX330.
  • Porta sensore AirSpeed (opzionale, venduto separatamente).
  • Sensore di pressione e temperatura Absolute Bosch per altitudine precisa.